plc执行程序过程

PLC执行程序的过程主要分为三个阶段，即 输入采样阶段 、 程序执行阶段 和 输出刷新阶段 。

1. 输入采样阶段 ：

PLC以扫描工作方式按顺序将所有输入端的输入状态采样并存入输入映像寄存器中。

在本工作周期内，采样结果的内容不会改变，并且这个采样结果将在PLC执行程序时被使用。

2. 程序执行阶段 ：

PLC按顺序进行扫描，从上到下、从左到右地扫描每条指令。

PLC从输入映像寄存器和输出映像寄存器中获取所需数据进行运算和处理，将程序执行的结果写入输出映像寄存器中保存。

这个结果在全部程序未执行完毕之前不会送到输出端口上。

3. 输出刷新阶段 ：

在所有用户程序执行完后，PLC将输出映像寄存器中的内容送入输出锁存器中。

通过一定的方式（如继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动外部负载。

总结起来，PLC的工作过程是循环扫描的，每个扫描周期包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。这种方式确保了PLC在输入状态发生变化时，只有在下一个扫描周期才能进行采样，从而实现集中采样，保证了控制的准确性和实时性。

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